Rangka manusia dapat dikelompokkan menjadi dua bagian yaitu kerangka sumbu(aksial) dan kerangka (apendikular). Bagian aksial terdiri atas 80 tulang pada manusia dewasa umumnya. Sedangkan bagian apendikular terdiri atas 126 tulang pada manusia dewasa umumnya.
Bagian kerangka aksial terdiri dari:
1. Tulang tengkorak terdiri dari:
a. Tulang tempurung kepala (os cranium)
- Tulang dahi (os frontale)
- Tulang ubun-ubun (os parietale)
- Tulang tapis (os ethmoidale)
- Tulang kepala belakang (os occipitale)
- Tulang Tulang baji (os sphenoidale)
- pelipis (os temporale)
b. tulang muka (os splanchocranium)
- Tulang hidung (os nasale)
- Tulang langit-langit (os pallatum)
- Tulang air mata (os lacrimale)
- Tulang pipi (os zygomaticum)
- Tulang pisau luku (os vomer)
- Tulang rahang atas (os maxilla)
- Tulang rahang bawah (os mandibula)
- Tulang lidah (os hyoideum)
2. Tulang dada (os sternum)
Tulang dada terdiri dari tiga bagian yaitu:
- hulu (os manubrium sterni)
- badan (os corpus sterni)
- taju pedang (os xiphoid prosesus)
3. Tulang gelang bahu
- Tulang belikat (os scapula)
- Tulang selangka (os clavicula
4. Tulang rusuk (os costae)
- Tulang rusuk sejati (os costae vera)
- Tulang rusuk palsu (os costae sporia)
- Tulang rusuk melayang (os costae fluctuantes)
5. Tulang belakang (os vertebrae)
- Tulang leher (os cervical)
- Tulang punggung (os thoraxalis)
- Tulang pinggang (os lumbar)
- Tulang kelangkang (os sacrum)
- Tulang ekor (os cocigeus)
6. Tulang gelang panggul
- Tulang usus (os illium)
- Tulang pinggul (os pelvis)
- Tulang duduk (os ichium)
- Tulang kemaluan (os pubis)
Bagian kerangka apendikuler terdiri dari:
1. Tulang lengan
- Tulang lengan atas (os humerus)
- Tulang hasta (os ulna)
- Tulang pengumpil (os radius)
- Tulang pergelangan tangan (os carpal)
- Tulang telapak tangan (os metacarpal)
- Tulang jari tangan (os phalanges manus)
2. Tulang tungkai
- Tulang paha (os femur)
- Tulang tempurung lutut (os patella)
- Tulang kering (os tibia)
- Tulang betis (os fibula)
- Tulang pergelangan kaki (os tarsal)
- Tulang telapak kaki (os metatarsal)
- Tulang jari kaki (os phalanges pedis)
Catatan
